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http://www.asiaherald.co.kr/news/23136
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국내 로봇 전문기업 유진로봇의 자율주행 로봇 고카트(GoCart)가 을지대병원에 국내 최초로 도입되었다. 고카트는 스스로 움직이며 24시간 병원 내 물류 배송을 담당한다.
고카트는 자율주행 솔루션을 탑재해 정확하게 공간을 분석하고, 목적지에 물건을 배송하는 자율주행 로봇이다. 스테레오 카메라와 센서, 스캐너로 사람이나 장애물을 인식해 충돌을 피하며, 스스로 엘리베이터를 호출해 층간 이동까지 할 수 있다. 사물인터넷(IoT)과 접목해 스마트 빌딩 내부 시스템, 스마트기기와 연동할 수 있다.
고카트는 지난 2015년 프로토타입 개발 후 스페인, 뉴질랜드의 요양기관과 독일 코카콜라 등에서 현장 테스트를 거친 후 2017년 하반기에 상용화를 시작했다.
국내에서는 지난 2014년 을지대병원에서 필드 테스트를 진행하였으며, 고카트의 자율주행 기술과 물류배송 서비스에 대한 만족도가 높아, 2018년 1월부터 을지대병원에 정식으로 공급되었다.
지난 8일 대전 을지대병원에서는 고카트 시연회가 열렸다. 이날 시연회에서 고카트는 혈액 검체를 싣고 자율 주행하는 모습을 보여줬다. 이동 과정에서 고카트는 엘리베이터를 호출하고 문제없이 탑승하였으며, 정상 임무 수행 후 충천 스테이션으로 이동해 충전 모드에 들어갔다.
고카트는 최대 300kg까지 실어 나를 수 있다. 크기가 상대적으로 작은 고카트 미니는 시간대 별로 의료 샘플, 약품, 식사 등의 물류를 배송하는데 적합하며, 이동하다 배터리가 부족하면 자동으로 충전 한다. 을지대 병원에서는 3대의 고카트 미니가 교대로 작업하며, 서로의 근무 시간을 보충해주고 있다.
을지대병원에 따르면 아직 도입 초기이기 때문에 눈에 띄는 비용 절감 효과가 나타나지는 않았지만, 24시간 업무가 가능하기 때문에 향후 의료 보조 인력의 업무 피로도를 줄이는 등의 효과가 기대 된다.
김승민 을지대병원 교수는 “고카트는 현재 병원 본관과 신관을 이동하면서 물류 배송을 담당하고 있다”면서 “메르스처럼 전염성이 강한 질병이 발생했을 때 더욱 요긴할 것”이라고 말했다.
유진로봇 관계자는 “유진로봇은 고카트를 포함해 앞으로도 우리 삶에 직접적인 도움을 줄 수 있고 인류 발전에 기여하는 로봇 기술력 개발을 위해 지속적인 연구를 적극 추진하겠다”고 밝혔다. 유진 로봇은 향후 호텔 공장 쪽에도 고카트 공급을 추진 중이다. |
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